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用如下方程式計算操作力矩T2
T2=9550×P2
n2
T2=回轉(zhuǎn)式減速器輸出轉(zhuǎn)矩[Nm] P2=回轉(zhuǎn)式減速器輸出功率[KW] n2=回轉(zhuǎn)式減速器輸出轉(zhuǎn)速[rpm]

根據(jù)外界負(fù)載計算載荷
T2/mech.erf.=T2×fB
Tk/mech.erf=FR×lH×fB FA/mech.erf=FA×fB FR/mech.erf=FR
T2/mech.erf=驅(qū)動外界載荷在負(fù)載工況下旋轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩
T2 =驅(qū)動外界負(fù)載旋轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩
Tk/mech.erf=外界負(fù)載所需的傾覆力矩
FA/mech.erf =外界負(fù)載所需的軸向力
FR/mech.erf=外界負(fù)載所需的徑向力
FR =徑向力
F =軸向力
lH =有效徑向力力臂
fB =安全系數(shù)（表1）

選擇回轉(zhuǎn)式減速器型號
T2/mech.erf≤T2N
Tk/mech.erf≤TKzul FA/mech.erf≤FAzul FR/mech.erf≤FRzul
T2N =回轉(zhuǎn)式減速器額定輸出力矩
TKzul =允許傾覆力矩
FAzul =允許軸向力
FRzul =允許徑向力